קווי דמיון:
1. באופן עקרוני, מנועים ומשאבות הידראוליים הפיכים. אם מונעים על ידי מנוע חשמלי, התפוקה היא אנרגיית לחץ (לחץ וזרימה), שהיא המשאבה ההידראולית; אם שמן לחץ הכניסה מוציא אנרגיה מכנית (מומנט ומהירות), הוא הופך למנוע הידראולי.
2.מנקודת מבט מבנית, השניים דומים.
3. מנועים הידראוליים ומשאבות הידראוליות חולקים את אותם אלמנטים מבניים בסיסיים - אטום ונפח משתנה מעת לעת ומנגנון חלוקת שמן מתאים. עקרון העבודה של מנועים הידראוליים ומשאבות הידראוליות הוא להשתמש בשינויים בנפח העבודה של האיטום עבור יניקה ופריקה של שמן.
עבור משאבות הידראוליות, כאשר נפח העבודה עולה, הן סופגות שמן, וכאשר נפח העבודה יורד, הן פולטות שמן בלחץ גבוה. עבור מנועים הידראוליים, שמן בלחץ גבוה נכנס כאשר נפח העבודה גדל, ושמן בלחץ נמוך נפרק כאשר נפח העבודה יורד.
הבדלים:
1. משאבה הידראולית היא מכשיר המרה הממיר את האנרגיה המכנית של מנוע חשמלי לאנרגיה הידראולית, המוציא קצב זרימה ולחץ ביעילות נפח גבוהה; מנוע הידראולי הוא התקן המרה הממיר את אנרגיית הלחץ של נוזל לאנרגיה מכנית, מוציא מומנט ומהירות, במטרה להגיע ליעילות מכנית גבוהה. לכן, משאבות הידראוליות הן מכשירי אנרגיה, בעוד שמנועים הידראוליים הם רכיבי ניהול.
2. ההיגוי של פיר הפלט של המנוע ההידראולי חייב להיות מסוגל להסתובב הן קדימה והן בכיוון האחורי, ולכן המבנה שלו סימטרי; ולכמה משאבות הידראוליות (כגון משאבות גלגלי שיניים, משאבות שבשבת וכו') יש תקנות ברורות על כיוון הסיבוב, שיכולות להסתובב רק בכיוון אחד ולא ניתן לשנות אותן באופן שרירותי.
3. בנוסף ליציאות הכניסה והיציאה, למנועים הידראוליים יש גם יציאות דליפה נפרדות; למשאבות הידראוליות יש בדרך כלל רק יציאות כניסה ויציאה (למעט משאבות בוכנה צירית), והשמן שדלף בפנים מחובר ליציאת הכניסה.
4. היעילות הנפחית של מנועים הידראוליים נמוכה מזו של משאבות הידראוליות.
5. בדרך כלל, מהירות העבודה של משאבות הידראוליות גבוהה יחסית, בעוד שמהירות התפוקה של מנועים הידראוליים נמוכה.
6. בנוסף, יציאת יניקת השמן של משאבת גלגלי השיניים גדולה ויציאת פריקת השמן קטנה, בעוד שיציאות היניקה והפריקה של המנוע ההידראולי גלגלי השיניים באותו גודל.
7. למנועי גיר יש יותר שיניים ממשאבות גיר.
8. יש להתקין את הלהבים של משאבת השבבים באלכסון, בעוד שהלהבים של מנוע השבבים מותקנים בצורה רדיאלית; הלהבים של מנוע להב נלחצים אל משטח הסטטור על ידי הקפיץ בצורת סנונית בשורש, ואילו הלהבים של משאבת להב נלחצים אל משטח הסטטור על ידי שמן הלחץ והכוח הצנטריפוגלי בשורש. מבחינת עקרון העבודה, גם מנועים הידראוליים וגם משאבות הידראוליות מסתמכים על שינויים בנפח תא העבודה האטום כדי לפעול. עם זאת, בשל מטרות השימוש השונות שלהם וההבדלים המבניים, בדרך כלל לא ניתן להפוך אותם ישירות ולהשתמש בהם לסירוגין.
